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涂附磨具工业的发展历史悠久，早在13世纪，我们的祖先就已用天然树脂将粉碎的贝壳粉粘附在羊皮上磨东西。16世纪欧洲人用天然磨料粘附在动物兽皮上制成 磨具。18世纪巴黎就有“Grinding paper”出售，1808年欧洲人把磨细的浮石与烧熔的漆混合，用刷子涂在纸上开始生产涂附磨具。1831年英国人Lothrop 发明了砂布，他将皮胶与金刚砂或砂子，玻璃混合，涂在一块布上而制成。1844年法国就介绍了制造砂布的机器，随后德，日，美等国相继建立了砂布砂纸厂。
20世纪以来，随着机械工业，化学工业，电气化的发展，1904年第一条悬挂式干磨砂布，砂纸生产线问世。1951年静电植砂研究成功，硬化时间只需数秒（正常是10h左右），并且产品质量得以提高。
1953年开始研究砂带加工，1955年应用于航空工业，由于工业技术的发展，涂附磨具在产品品种质量，产量和使用范围方面都有飞速的发展，现在世界上涂 附磨具品种，规格已达四万种以上，所用原料已达750多种，且产量也直线上升。在工业发达的国家，涂附磨具的产值已超过其它任何一种磨具，占磨具总产值的 40％（如德国已占50％左右）。我国涂附磨具的发展主在是解放以后才开始的，解放前只有上海一家私人开办的手摇机生产木砂纸的小厂，年产量 3000m2,如今已有涂附磨具厂100余家，如郑州白鸽集团，上海砂轮厂等引进的德国砂带生产线，已取得了重大的经济社会效益。